Доброе утро?

Утро. Купчино. Пробка на Белградской к Славе, подъезжаю к Славе горит красный светофор, к стоп линии не выехать на трех полосах стоит четыре авто, под углом в 45 градусов встаю в свободное место среднего ряда, водитель оказавшийся сзади меня, в среднем ряду начинает сигналить, поворачиваюсь назад и развожу руками, за рулем женщина активно возмущается тем, что я влез перед ней, загорается зеленый, я не успев тронуться, чувствую как она меня толкает, успеваю выставить левую ногу, чтобы не упасть, она продолжает меня давить и сигналить...потом одумавшись отворачивает руль вправо и сваливает. Я в ах...е. Машина опель Е596УК. Осталась царапина на глушаке. Уехал с места ДТП, так как спешил на работу. Как наказать человека в рамках правового поля? Заявление в милицию на угрозу жизни?